Médiation par la robotique pour une interactivité des sujets autistes: MERISA

Extraits

[...] Ce robot est destiné à des enfants de plus de douze ans. My Keepon My Keepon est le descendant du robot Keepon non commercialisé mais utilisé pour la recherche scientifique dans le cadre du développement social et de l'autisme. Exploité par l'Institut national de technologie communicante (NICT) à Kyoto, c'est un petit robot en forme de bonhomme de neige, destiné à rendre au mieux et de la manière la plus simplifiée possible les sentiments et les expressions humaines. Fonctionnement et caractéristiques de My Keepon: My Keepon a deux mode de fonctionnement : Master professionnel HANDI Technologie et Handicap 14 /22 Danse : My Keepon adore danser. [...]

[...] Malgré une vaste littérature sur le sujet, les recherches ont donné peu de résultats pour améliorer les conditions des sujets. Les méthodes TEACCH, PECS et ABA, d'orientation comportementale, sont celles qui semblent donner les meilleurs résultats. Application de la robotique à l'autisme La robotique d'aujourd'hui se divise en trois domaines majeurs : domotique, industrielle, de loisirs. Dans le domaine qui nous intéresse ici, à savoir celui de la recherche, nous trouvons des systèmes robotiques pour des applications industrielles, médicales, militaires. [...]

[...] With this, we will program the robots in order to adapt them. The first intention is therapeutic : to be in contact with the people and his environment, and learn some acts of daily life. Then, with ABA, PECS ans TEACCH methods, we'll evaluate the learnings of the autist. Mots Clés Autisme - Robotique - Thérapeutique - Pédagogie - Merisa - MyKeepon - Pleo Rb Médiation Keywords Autism - Robotics - Therapeutic - Pedagogy - Merisa - MyKeepon - Pleo Rb - Mediation Master professionnel HANDI Technologie et Handicap 6 /22 Glossaire Autisme Syndrome caractérisé par un repli sur soi-même, une perte de contact avec son environnement et une difficulté à communiquer avec autrui. [...]

[...] Les acteurs système sont, en l'occurence, les robots choisis pour notre champ d'étude, à savoir Pléo Rb et My Keepon. Ceux-cis seront en relation avec un ordinateur, qui permettre de mettre à jour les paramètres fonctionnels du robot et, dans l'avenir, à assurer un moyen de programmation si l'étude donnait de bons résultats incitant à continuer un travail pédagogique avec ce type de dispositif. III. Caractéristiques des robots utilisés Pléo Rb Pléo Rb est un robot dinosaure tout d'abord créé par l'entreprise Uglobe, puis repris par Innvo Labs Corporation. [...]

[...] Limites et améliorations à apporter . Conclusion . Master professionnel HANDI Technologie et Handicap 4 /22 MERISA MEdiation par la Robotique pour une Interactivité des Sujets Autistes MERISA Robotics Mediation for an Autistic Interactivity Christophe CHAVATTE - Johanna MINOTTE - Joel RAVELOJAONA Résumé : Il a été démontré dans différentes études menées autour de l'autisme que l'utilisation d'objets intermédiaires, du type robot et automates, entre l'enfant et l'intervenant adulte permettait de donner de bons résultats de travail dont l'efficacité dans le domaine de la santé est incontestable. [...]